C’est quoi un robot ?
Un robot est un dispositif mécatronique (alliant mécanique, électronique et informatique) accomplissant automatiquement des tâches
Un robot mobile peut prendre plusieurs formes
Description du robot humanoïde Alpha Rex
Découverte de l’environnement NXT-G
Lancez le programme NXT-G depuis l’icône installé sur votre bureau,
soit depuis le menu démarrer/programmes.
Une fois NXT-G lancé, l’écran de démarrage s’affiche :
Pour créer un programme, cliquer sur le premier des deux boutons « OK »
Exercice
En bas de la palette, vous avez trois onglets. Cliquez sur chacun d’eux,.
Que constatez-vous?
La palette commune
Qu’est-ce qu’un programme ?
Un programme est une suite d’instructions qui servent à dire au robot ce qu’il a à faire et quand il a à le faire.
Nous allons réaliser un programme simple qui fait avancer le robot en ligne droite pendant 10 secondes.
Allumez le NXT et connectez le câble USB à votre ordinateur et au NXT
Le contrôleur
Pour mettre en service la brique intelligente, il faut appuyer sur le bouton orange.
Fonctions des boutons
- La brique NXT affiche un menu composé d’icônes , sous forme d’arborescence.
- Pour naviguer entre les icônes, appuyer sur les touches grises.
- Le bouton orange sert à descendre plus bas dans le menu ou valider.
- Le bouton gris foncé sert à revenir en arrière ou à effacer.