C’est quoi un robot ?
Un robot est un dispositif mécatronique (alliant mécanique, électronique et informatique) accomplissant automatiquement des tâches
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Un robot mobile peut prendre plusieurs formes
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Description du robot humanoïde Alpha Rex
![](https://i0.wp.com/mcdinventor.fr/wp-content/uploads/2022/09/image-14.png?resize=863%2C361&ssl=1)
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Découverte de l’environnement NXT-G
Lancez le programme NXT-G depuis l’icône installé sur votre bureau,
soit depuis le menu démarrer/programmes.
Une fois NXT-G lancé, l’écran de démarrage s’affiche :
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Pour créer un programme, cliquer sur le premier des deux boutons « OK »
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Exercice
En bas de la palette, vous avez trois onglets. Cliquez sur chacun d’eux,.
Que constatez-vous?
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La palette commune
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Qu’est-ce qu’un programme ?
Un programme est une suite d’instructions qui servent à dire au robot ce qu’il a à faire et quand il a à le faire.
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Nous allons réaliser un programme simple qui fait avancer le robot en ligne droite pendant 10 secondes.
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Allumez le NXT et connectez le câble USB à votre ordinateur et au NXT
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Le contrôleur
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Pour mettre en service la brique intelligente, il faut appuyer sur le bouton orange.
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Fonctions des boutons
- La brique NXT affiche un menu composé d’icônes , sous forme d’arborescence.
- Pour naviguer entre les icônes, appuyer sur les touches grises.
- Le bouton orange sert à descendre plus bas dans le menu ou valider.
- Le bouton gris foncé sert à revenir en arrière ou à effacer.