Challenge …
Faire parcourir au robot Alpha Rex la plus grande distance possible en 10 secondes.
Evaluer la vitesse de déplacement en ligne droite du robot en fonction du réglage de la puissance des moteurs, sachant que pour un mouvement de translation rectiligne uniforme,
x = Vt+x0
avec :
x = Abscisse à l’instant “t” du robot (à la fin du chronométrage).
V = Vitesse du robot en [cm.s-1]
t = Temps en secondes [s]
x0 = Abscisse initiale en [cm] (au début du chronométrage).
Remarque : Abscisse = Position du robot (ici par rapport aux graduations de la règle).
Travail à faire :
1 – Réglez les moteurs A et B à 30% de leur puissance. Lancez votre programme puis relevez la distance parcourue par le robot en [cm]
2 – Recommencez l’étape précédente en réglant la puissance des moteurs à 40%, 50%, 60%.
3 – Utilisez un tableur pour présenter vos résultats sous forme de tableau ;
4 – Tracez la courbe : Vitesse = f(Puissance des moteurs en %)
