Nous arrivons au terme de cette aventure. Il ne vous reste plus qu’a rentrer le programme final dans la carte Arduino et d’y faire les derniers réglages pour gagner le défi.
Téléchargez les deux programmes ci-dessous, puis testez votre robot.
Eviter un obstacle (Avec 1 capteur à Ultrason)
Eviter un obstacle (Avec 3 capteurs à Ultrason)
Suivre une ligne (Avec 2 capteurs suiveurs de ligne)
Pour poursuivre l’aventure, rendez-vous en première Sti2D ou en première générale spécialité SI l’an prochain.

Projet Hakken Robotto de Michel DEVILLE est mis à disposition selon les termes de la licence Creative Commons Attribution – Pas d’Utilisation Commerciale – Partage dans les Mêmes Conditions 4.0 International.