comment diriger un robot vers une balise infrarouge ?
Robot « The Fribotte«
Phare infrarouge
https://arduino.blaisepascal.fr/realiser-un-phare-ir/
Train de véhicules
https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php/Train_de_véhicules
https://introlab.3it.usherbrooke.ca/papers/MemoireCloutier.pdf
Les capteurs (Université de LAVAL)
hww2.ift.ulaval.ca/~pgiguere/cours/IntroRobotique/notes/02-Capteurs.pdf